2026중소벤처기업부
휴머노이드 및 착용형 로봇용 고토크출력 액츄에이터 및 양산 공정 개발
Development of High-Torque-Output Actuators and Mass Production Processes for Humanoid and Wearable Robots
최종목표I: 휴머노이드 및 착용형 로봇용 고토크출력 액츄에이터 개발(1)고토크밀도 모터용 고정자 개발(2)고토코밀도 모터용 회전자 개발(3)역구동을 위한 저마찰 감속기 개발(4)고자속 모터용 고속제어 시스템 개발최종목표II: 휴머노이드 및 착용형 로봇용 고토크출력 액츄에이터의 양산 공정 개발(1)고토크모터 적층 양산 공정 개발(2)고토크모터 연속 수소 열처...
- 총 연구비
- 4.4억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 3년수행 중 (D-1071)2026-09-01 – 2029-08-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
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