2024중소벤처기업부
안전한 인간 로봇 상호작용을 위한 고토크밀도 서보 모터와 제어 시스템 개발
Development of high-torque density servo motors and control systems for safe human robot interaction
본 과제에서는 안전한 인간 로봇 물리적 상호작용을 위한 로봇 관절 구동용 1. 고토크밀도 서보 모터, 2. 저마찰 감속기 일체형 Quasi-Direct Drive 모터, 3. 고토크밀도 모터에 최적화된 전용 제어기 기술을 개발한다.
- 총 연구비
- 14.5억원 과제 3건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 3년수행 중 (D-278)2024-07-01 – 2027-06-30
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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