2024산업통상자원부
웨어러블 로봇용 코어리스 마이크로 모터 설계 기술 개발
Development of Coreless Micromotor Design Technology for Wearable Robots
1. 웨어러블 로봇에 적합한 탄소복합신소재 권선 적용 코어리스 마이크로 모터 설계 기술 개발 1) 코어리스 모터 고출력 밀도 권선 설계 기술 개발 2) 코어리스 모터 축, 베어링, 하우징 경량 최적화 설계 기술 개발 3) 코어리스 모터 정밀 구동 제어기 및 제어기술 개발 4) 코어리스 모터 성능 예측 및 평가 기술 개발 5) 웨어러블 로봇용 제어기-감속기-코어리스 모터 일체…
- 총 연구비
- 20.1억원 과제 3건 (수행기관 4곳)
- 연구 기간
- 4년 3개월수행 중 (D-828)2024-10-01 – 2028-12-31
- 적용분야
- 주관기관
대동모벨시스템
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연구 내용
02
기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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