실세계 조작과 보행을 위한 멀티모달 휴머노이드 파운데이션 AI 모델 개발

Development of a Multimodal Humanoid Foundation AI Model for Real-World Manipulation and Locomotion

본 과제는 휴머노이드 로봇이 실세계 환경에서 다양한 조작(manipulation)과 보행(locomotion)을 안정적으로 수행할 수 있도록 지원하는 멀티모달 파운데이션 AI 모델을 개발하여, 기존 Vision-Language-Action(VLA) 모델이 보유한 데이터 의존성과 일반화 한계를 극복하고, 시각·언어·깊이·촉각·청각 등 다양한 센싱 데이터를 통합하여 범용적이고 적응적인 휴머노이드…