실 환경 연동 디지털 트윈을 활용한 실시간 증강 실험 기술

Real-time Augmented Experimentation Technology Using Digital Twin Integrated with Real World

[최종목표] o 실세계 로봇과 인프라를 가상 공간과 융합한 디지털 트윈 환경에서, 실시간 상호작용과 증강 시뮬레이션을 통해 로봇의 학습과 서비스 검증 기술을 확보하고 산업 현장 적용 [1차년도 목표] : 실환경 로봇과 인프라 요소와 디지털 트윈 간 인터페이스간 연계 요소 개발 [2차년도 목표] : 실-가상 연계 요소 통합 및 실-가상 시뮬레이션 기술 개발 [3차년도 목표]：실-가상 시뮬…