2026산업통상부
비정형 대형 자동차 부품 핸들링 및 디캔팅 공정 지능화를 위한 플릿 제어(fleet control) 기반 휴머노이드 협업 기술개발
Development of Fleet Control-based Humanoid Collaboration Technology for Intelligent Handling and Decanting of Irregular Large Automotive Parts
[최종목표] ㅇ 비정형 대형 자동차 부품의 핸들링 및 디캔팅 공정의 자동화를 위한 다중 휴머노이드 로봇의 Physical AI 기반 자율 물류 제어 기술 개발 및 실증 - 자동차 산업 특화 Physical AI 및 Robot Foundation Model 적용 기술 개발 · 비정형 대형 자동차 부품 및 작업 환경 인식을 위한 Vision-Language...
- 총 연구비
- 11.2억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 4년 5개월수행 중 (D-1517)2026-08-01 – 2030-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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