2021산업통상자원부
높은 집적도의 1ton 표준 파렛트랙 시스템 적재 대응 가능한 Stacker 로봇 기술 개발
Development of stacker robot technology for standard pallet rack system having high degree of logistics stacking
[현대무벡스] o Stacker 로봇 차량 개념 구체화 및 시스템 설계 - Stacker 로봇 차량 개념 구체화 및 기구 설계 - Stacker 로봇 차량 전장 시스템 설계 - Shuttle 개념 구체와 및 기구 설계 - Shuttle 전장 시스템 설계 - 셔틀 위치 인식 및 제어 알고리즘 개발 [한국로봇융합연구원] o 센서/제어시스템 설계 및 자율제어 기반기술 개발 - 로봇 개념 구체화 …
- 총 연구비
- 54억원 과제 4건 (수행기관 5곳)
- 연구 기간
- 3년 9개월수행완료2021-04-01 – 2024-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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