2020산업통상자원부
로봇을 활용한 간선화물 물류 하차작업 시스템 개발
Development of robotic logistics unloading system for trunk freight
- 주관기관(현대무벡스) : 텔레스코픽 컨베이어 응용 크레인 설계 - 참여기관 1(한국로봇융합연구원) : 단일규격 택배물 적재 최적하역 센서/알고리즘 - 참여기관 2(한국생산기술연구원) : Jamming 방지 메커니즘 설계 - 참여기관 3(성균관대학교) : 무빙 롤러 메커니즘을 이용한 거리 조정 시스템 설계
- 총 연구비
- 17.8억원 과제 2건 (수행기관 4곳)
- 연구 기간
- 4년 8개월수행완료2020-05-01 – 2024-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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