2024산업통상자원부
고정밀 대형 자율이동로봇 플랫폼 설계 및 통합구동모듈 실증
Development of integrated drive module and operation technology for Large-Scale Mobile Robot Platforms
[현대무벡스] o 통합 구동모듈 실증을 위한 대형 이동로봇 플랫폼 설계 및 구동모듈 실증 [DGIST] o 대형 ARM의 원활한 운용을 위한 인지, 판단, 제어 알고리즘 및 소프트웨어 개발 [DMI] o AMR 3종의 구동 모듈/시스템 설계 검증 및 신뢰성 평가 [성산브이씨씨] o 대형 이동로봇용 와이어하네스 및 모니터링 시스템 개발
- 총 연구비
- 57.2억원 과제 3건 (수행기관 4곳)
- 연구 기간
- 3년 6개월수행 중 (D-421)2024-07-01 – 2027-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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