스마트 선박제조 패러다임 전환을 위한 초대형 블록 운반용 지능형 자율주행 트랜스포터 핵심기술 개발 및 실증

Development and Demonstration of Core Technologies for an Intelligent Autonomous Transporter for Ultra-Large Ship Block Handling toward a Paradigm Shift in Smart Shipbuilding Manufacturing

ㅇ 조선소 블록 운반 공정의 안전과 효율성 향상을 위한 멀티모달 센서/통신 기반의 자율주행형 트랜스포터 핵심기술 개발 및 미국 실증 - 자율주행 트랜스포터 개발 - 가이드 봇 개발 - 통합 관제 시스템 개발 - 동역학 모델 기반 주행 시뮬레이션 개발 - AI 기반 블록 운반 안정성 시뮬레이션 - 국내 안전 인증 규정 분석 및 국외 실증 지원 - 국내 안전 ...