차세대 Embodied AI 구현을 위한 Vision-Language-Acttion 모델 경량화 및 HW 가속기 개발

Lightweight VLA Model Design and Hardware Accelerator for Next-Generation Embodied AI

본 연구의 최종 목표는 차세대 Embodied AI의 실시간 구동을 위한 'HW-Aware VLA(Vision-Language-Action) 모델 경량화 기술' 개발 및 이를 최적화하여 실행할 수 있는 'FPGA 기반 전용 AI 가속기(SoC) 아키텍처' 구현에 있다.단순한 알고리즘 개선을 넘어, BOS(Beginning-of-Sentence) 토큰의 At...