미지 환경에서의 상식 추론 기반 이중모드 군집로봇 협력 항법 지능

Commonsense Reasoning-Based Cooperative Navigation Intelligence for Bimodal Robotic Swarms in Unknown Environments

미지 공간 탐사를 위한 지상-공중 이중모드 군집로봇이 시각-언어 모델 기반 상식 추론을 통해 관측되지 않은 인접 공간을 예측적으로 이해하고, 이를 공간 의미 중심 통신으로 공유하여 팀 단위 탐색 방향을 공동 추론하고 지상-공중 이동모드를 협력적으로 결정하는 군집 항법 지능 연구