Agentic AI 기반 분산 자율 협상형 트럭-드론-로봇 비정형 환경 협업 의사결정 프레임워크

An Agentic AI-Based Distributed Autonomous Negotiation Framework for Cooperative Decision-Making of Trucks, Drones, and Robots in Unstructured Environments

본 연구는 Agentic AI 기반의 자율 협업 의사결정 및 검증 프레임워크를 개발하여, 트럭·드론·로봇이 비정형 환경에서도 중앙 서버 없이 협업할 수 있는 지능형 물류 운영 구조의 가능성을 제시한다. 하드웨어 개발보다 지능형 소프트웨어 원천기술 확보에 집중하며, 세부 산출물은 다음과 같다.1) (산출물 A) VLM 기반 의미론적 추론 모델: 비정형 환경을...