다기종 휴머노이드의 산업현장 적용을 위한 TPH 60% 향상된 고속 저관여 인공지능 파운데이션 모델 상용기술 개발

Development of a Fast-Motion and Low-Human-Intervention Multi-Embodiment Humanoid AI Foundation Model Achieving a 60% Improvement in TPH for Industrial Applications

본 과제의 최종 기술개발 목표는 상용 RFM(Robot Foundation Model) 대비 TPH(Task Per Hour)가 60% 이상 향상된 고속·저관여 다기종 휴머노이드 파운데이션 모델 및 산업 작업자용 Agent 시스템 상용기술 개발임.실제 산업 현장 적용을 위하여 경량화 아키텍처를 설계하고, 행동 속도 최적화 및 데이터 분할 학습 구조를 도입하...