2025산업통상자원부
(1세부) 다양한 응용 태스크를 수행할 수 있는 휴머노이드 AI 로봇 파운데이션 모델 국산화
Development of a National Humanoid AI Robot Foundation Model for MultiTask Applications
본 과제는 다양한 산업 환경에 빠르게 적응할 수 있는 지각-기억-계획-행동-자기개선이 통합된 산업현장 지식 기반 프롬프팅이 가능한 적응형 옴니모달 휴머노이드 AI 파운데이션 모델을 국산화하는 것을 목표로 한다. ㅇ 환경 지식 그래프 및 옴니모달 분석 기반 고차원 추론·계획 System 2와 신체 부위별 목표 자동 생성을 통한 고속 물리 행동·제어 System 1을 통합한 이중 시스템 구조로…
- 총 연구비
- 44.7억원 과제 2건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 3년 4개월수행 중 (D-828)2025-09-01 – 2028-12-31
- 적용분야
- 주관기관
01
연구 내용
02
기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
04