국가 R&D

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2023중소벤처기업부

피킹 자동화 솔루션을 위한 원천기술 개발

AiPick v2

1. 다양한 환경에 적응적으로 인식하는 AI 기반 고성능 3D Vision 기술 최근, 좋은 성능의 3D Vision 기술들이 상용화되었으나, 본질적으로 조명환경에 민감하다는 한계를 가지고 있음. 따라서, 투명도가 높은 물체, 빛반사가 심한 대상에 대해서 매우 저조한 성능을 보임. 물류현장의 경우 투명한 포장재를 사용하거나 빛반사가 심한 금속이 포함된 물품이 매우 많고, 항상 새로운 물품이…


총 연구비
3.4억원
과제 3건 (수행기관 1곳)
연구 기간
1년 10개월수행완료
2023-09-01 – 2025-06-30
적용분야

01

연구 내용


02

기대 효과


03

과제 분석

연도별 과제금액 · 건수
인력 비율

연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요


04

세부과제내역 (3)

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