숙련자 시연데이터 기반 조선소 작업 특화 양팔 모바일 매니퓰레이터 및 Physical AI 작업스킬 실증 플랫폼 개발

Development of a Validation Platform for Shipyard-Specific Dual-Arm Mobile Manipulators and Physical AI Task Skills Enabled by Skilled Worker Demonstration Data

최종목표 : 조선소 로봇 작업 데이터 10만건 이상 확보 및 조선 특화 파운데이션 모델 개발o 양팔형 모바일 매니퓰레이터 기반 작업 데이터 취득 플랫폼 개발 - 인간형 조선 작업 능력 구현을 위한 양팔 매니퓰레이터 개발 - 조선소 대형 구조물 작업 대응을 위한 상체 시스템 개발 - 조선소 험지 주행 및 작업 지원을 위한 이동로봇 개발o 인간 시연 기반...