2021산업통상자원부
LNG 화물창 내 고정밀 레이저 용접 공정 구현을 위한 무레일 이동형 협동로봇 개발
Development of a mobile collaborative robot for the precision laser welding on LNG tank manufacturing
○ LNG 화물창 용접용 이동로봇 시스템 개발 - 전체무게 1Ton급 용접용 이동로봇 시스템 개발 - 이동로봇 정지 작업위치 정밀도 3mm급 기술 개발 - 전방향 이동을 위한 메커니즘 및 이동기술 개발 ○ 세계최고 수준의 고가반하중 롱리치형 협동로봇 개발 - 하중 35kg급 롱리치형 협동로봇 기술 개발 - 자체무게 150kg급 고가반하중 협동로봇 기술 개발 - 고가반하중 롱리치형 협동로봇 …
- 총 연구비
- 78.4억원 과제 4건 (수행기관 4곳)
- 연구 기간
- 3년 9개월수행완료2021-04-01 – 2024-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
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