협동로봇용 통합구동모듈의 시험 평가 및 실시간 모니터링 기반 구동모듈 운용 기술 개발

Development of test evaluation technology of integrated drive module and operation technology based on real time monitoring for collaborative robots

○ 다축 협동로봇용 통합구동모듈 시험 평가 방안 수립 ○ 다축 협동로봇용 통합구동모듈 시험 평가 시스템 설계 ○ 통합 구동모듈 시험 평가 방안 도출 ○ 구동모듈 시험 평가 시스템 설계 ○ 단축 통합 구동모듈 신뢰성 향상 기반 기술 개발 ○ GAN(Generative Adversarial Networks) 기반 가상 데이터 생성 알고리즘 설계 및 해석 ○ 상태 진단을 위한 통합구동모…