2022산업통상자원부
다수의 안전 기능을 구비한 가반하중 40kg 리치 1600mm의 협동로봇 개발
Development of a Collaborative Robot with Payload of 40kg and Reach of 1600mm with Multiple Safety Functions
ㅇ 고가반하중 협동로봇 개념 설계 및 Feasibility Test - 로봇 개념 설계/사양 확정 및 관절 구동모듈 제작 및 타당성 시험 - 협동로봇에 내장 가능하며 높은 보상토크를 생성하는 1자유도 중력보상 장치 개발 - 1자유도 중력보상 장치를 장착한 3자유도 시험용 로봇 개발 - ISO 10218-1,2 : 2022, ‘로봇 및 로봇장치-산업용 로봇의 안전에 관한 요구사항…
- 총 연구비
- 41억원 과제 3건 (수행기관 4곳)
- 연구 기간
- 2년 9개월수행완료2022-04-01 – 2024-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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