2022산업통상자원부
시촉각 센싱기반 모방학습에 의한 자율조작파지 기술개발
Development of autonomous manipulation and gripping technology using imitation learning based on visualtactile sensing
[주관연구개발기관(한국전자기술연구원)] ㅇ 통합시스템 및 개발환경 요구사항 분석 ㅇ 멀티모달 센싱 기반 물체 인식/분류 및 환경인식을 위한 개발환경 구축 ㅇ UCSD의 기존 모방학습 인공지능 연구결과 검증 실험 [공동연구개발기관1(울산과학기술원)] ㅇ 사람 손가락 움직임 및 접촉 힘 측정 가능한 소프트 센서 개발. [공동연구개발기관2(한양대학교)] ㅇ 인간 시연 데…
- 총 연구비
- 57.6억원 과제 5건 (수행기관 5곳)
- 연구 기간
- 4년 9개월수행 중 (D-56)2022-04-01 – 2026-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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