sVLM 기반 상황 인지를 통한 제조 자동화 로봇용 온디바이스 AI반도체 개발 및 실증

Development and Demonstration of On-Device AI Semiconductor for Manufacturing Automation Robots through sVLM-Based Situational Awareness

[최종목표] ㅇ 제조 자동화 현장에서 인간과 로봇 간 협업 상황에서 협동자의 행동을 즉각적으로 인지하고 상황을 파악할 수 있으며, 생성형 언어로 대응할 수 있는 인간 상호작용에 최적화된 AI 모델(sVLM; small Vision to Language Model) 기반의 로봇 자체에 탑재 가능한 온디바이스 AI SoC (System-on-Chip)을 개발 - 제조협업로봇에 탑재되어 sVLM…