무인 정밀 농작업 로봇용 AI반도체 개발 및 개발환경 구축

Development of an AI Semiconductor Platform and Integrated Environment for Autonomous Agricultural Robots

[최종목표]ㅇ무인 정밀 농작업 로봇에 필요한 멀티모달 AI 연산을 저전력·실시간으로 처리할 수 있는 농업 특화 온디바이스 AI SoC 및 통합 개발환경을 개발하고, 수요처 평가 및 농작업 로봇 플랫폼 적용이 가능한 국산 AI 반도체 기반 컴퓨팅 플랫폼을 확보함ㅇ카메라, LiDAR, IMU, 온도, 습도, 일사량, 토양수분, 작업기 상태 등 5종 이상의 농작...