콘크리트 구조 안전성 확보를 위한 철근 배근 검사 및 결속 자동화 시스템 개발

Development of Reinforcement Inspection and Bonding Automation System to Ensure Safety of Concrete Structures

본 과제의 목표는 ICT 기술과 로봇 기술을 기반으로 한 “철근 검사(배근 및 결속 상태) 및 결속 자동화 시스템을 개발” 하는 것이 목표임. 자동화 장비는 비전 기반 결속상태 판단 알고리즘을 통해 철근 배근 결속 위치와 결속 상태를 판별하여 철근 결속 작업을 수행하여 20%의 생산성 향상을 제공하고, 시공 관리 시스템을 통하여 결속 전/후의 계측 및 디지털 데이터를 기반으로 시공 품질 정보…