2024산업통상자원부
지능형 스마트팩토리를 위한 멀티 로봇기반 환경적응형 VPS 모듈과 이를 위한 3D Lidar 및 카메라를 이용한 맵핑로봇
3D Lidar and camera based mapping robot and Multi-robot based environment adaptive VPS module for intelligent smart factory
- 사용의 편의성을 위해 자동으로 AMR의 초기 위치를 찾는 기술을 개발 - 환경 변화에 강인하도록 환경적응형 VPS 알고리즘 개발 - 생산성 하락을 방지하기 위해서 멀티 로봇을 이용하여 VPS 알고리즘을 갱신하는 방법을 개발 - AMR에 손쉬운 적용을 위한 모듈 형태의 결과물 작성
- 총 연구비
- 35.4억원 과제 3건 (수행기관 2곳)
- 연구 기간
- 2년 6개월수행 중 (D-69)2024-07-01 – 2026-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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