2024중소벤처기업부
영업용 전기자동차 배터리 교체형 구독서비스 실증을 위한 배터리 교체용 자율주행로봇(AMR) 개발
Development of the battery swap autonomous mobile robot(AMR) for the battery swap subscription service demonstration
다 차종의 배터리팩을 빠르게 교체하기 위한 AMR 개발 1. 고중량의 배터리를 SLAM 기반의 자율주행으로 자유롭게 이송하고, 정해진 위치에 정지 공차 ±20mm 이내로 정지 및 자율적인 장애물 회피 주행 2. 머신비전 기반의 다 차종 배터리 이적재 공정 자동화 및 전기차 배터리 교체용 AMR 소프트웨어 개발
- 총 연구비
- 1.3억원 과제 1건 (수행기관 2곳)
- 연구 기간
- 1년수행완료2024-05-01 – 2025-04-30
- 적용분야
- 주관기관
01
연구 내용
02
기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
04