2026중소벤처기업부
대형 부품 조립을 위한 모듈형 데킹 공정 AMR 개발
Development of AMR platform for large part decking and assembly
본 과제는 위와 같은 대형 부품 조립 공정에 있어서 부품을 정밀하게 안착시키는 작업 자동화를 위하여, 자율주행로봇에 승하강을 위한 전동 리프트, 부품 정렬을 위한 플로팅 메커니즘, 공정 대상 부품 특성에 맞는 모듈형 어태치와 전동식 가변형 지그가 결합된 상부 인터페이스를 구비하여 차체·배터리팩등 대형 부품을 자동 결합·이송할 수 있는 데킹 공정 AMR을 개...
- 총 연구비
- 1.2억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 2년수행 중 (D-678)2026-09-01 – 2028-08-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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