전기차 배터리 교체서비스용 지능형 협동로봇 개발

Development of an Intelligent Cooperative Robot for Electric Vehicle Battery Swapping Service

목표 : 배터리 교체 인원 및 시간 축소 (2인, 15분 → 1인, 10분) - 기존 교체 기술대비 자동화율 향상을 통해 교체시간을 단축하고, 작업자와 로봇의 원활한 협동을 위해 안전성이 확보된 배터리 체결 볼트 조립용 협동 로봇 개발