온디바이스 AI반도체가 탑재된 이동 및 조작작업이 가능한 차세대 협동로봇 기술 개발

Development of Next-Generation Cobot Technology with On-Device AI SoC Enabling Mobile and Manipulation Tasks

○ 온디바이스 AI반도체의 추론 명령을 물리적으로 실행하는 차세대 협동로봇 Body 플랫폼을 개발하고, 단일팔 협동로봇 3종과 Industrial Humanoid를 플랫폼 기반으로 상용화 수준까지 완성 ○ AI 추론·실시간 제어·기능안전을 단일칩에서 수행하는 AI SoC 탑재 Hard Real-Time 제어기를 개발하고, 3차년도 단일팔 3종 1차 상용 출시...