2024다부처
자기식 기어와 다극/다슬롯 영구자석 모터가 통합된 신개념 액추에이터 모듈 기술 개발
Development of a new concept actuator module technology that integrates magnetic gears and multi-pole/multi-slot permanent magnet motors
[최종목표] o 저속/고토크형 다극/다슬롯 중공형 영구자석 모터 4종 개발 o VGR-MG 적용된 액추에이터의 모터 드라이버 3종, MGM용 드라이버 1종 개발 o 고집적, 경량화 액추에이터 4종 시리즈화 개발 [1차년도 목표] ㅇ로봇사양 선정, 액추에이터 요구사항 도출, 모터, 드라이버 등 요구사항 제시 ㅇM1 모터 개발 및 성능평가 ㅇM1 모터 및 MGM 일체형 드라이버 2종…
- 총 연구비
- 44.4억원 과제 3건 (수행기관 4곳)
- 연구 기간
- 3년 9개월수행 중 (D-512)2024-07-01 – 2028-03-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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