온디바이스 AI반도체 기반 차세대 협동로봇 기술 개발

Development of Next-Generation Cobot Technology Based on On-Device AI SoC

본 총괄과제는 로봇 시스템(1세부)·소뇌형 온디바이스 AI반도체(2세부)·전 계층 소프트웨어 통합(3세부)의 세 기술 레이어를 수직 통합하여, 폐쇄망·산업 현장 환경에서 클라우드 의존 없이 자율 작업을 수행하는 Physical AI 협동 로봇 통합 시스템을 개발한다. Physical AI란 로봇에 탑재되어 AI SoC 및 On-Promise에서 인지·판단·...