요기핀

기업 개요

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주식회사 요기핀(YogiPin)은 2021년 6월에 설립된 한국계∙중소기업으로, 현재 비상장 기업입니다.

바이오/의료∙치과 분야의 IoT 구강 스캐너가 주요 제품/서비스이며, 비대면 구강 관리 AI 시스템 개발 기업입니다.

2025년 헬스케어, 구강, 인공지능 관련 국가 R&D를 수행했습니다.

본사는 한국∙대전광역시에 위치해있습니다. 현재 대표자는 정영호입니다.

2026년 9월 기준 임직원 수는 4명입니다.

유사 기업은 스마투스코리아∙아크리얼∙이노쓰리디∙엠디스테이지 등이 있습니다.

제품/서비스

총 1개

주요 정보
상태
비상장
업력
5.4년
매출(2025)
프로 플랜 필요
국가 R&D(3개)프로 플랜 필요
임직원 수(2026-09)
4명
MoM 0%
특허(4개월 전)
4개

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기술 개요

기술분류 아이콘
비대면 구강 관리 AI 시스템 개발 기업
적용처

최근 기술 동향

  • 2025
    R&D
  • 2024
    특허
  • 2024
    특허

등기부등본(2025-10-11 갱신)

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자본금 증자 연혁

일자증자 후 자본금(누적 주식 발행량)주식 종류주식별 누적 발행량
2022-05-31
2021-12-22
2021-12-22

* 해당 정보는 기업이 발행한 자본금(증자) 관련 정보를 모두 포함하지 않을 수 있으며, 일부 내용은 부정확할 수 있습니다. 최종 확인은 등기부등본 원본을 참고하시기 바랍니다.

총 5개

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연도자산부채자본매출영업이익당기순이익
2025년 최근
12월/개별
2024년
12월/개별
2023년
12월/개별
2022년
12월/개별
2021년
12월/개별

총 3개
달리 분류되지 않는 융합바이오
국가과학기술
달리 분류되지 않는 소프트웨어
국가과학기술
임베디드 S/W
국가과학기술
신호처리기술 (영상‧음성처리 ‧인식‧합성)
6T기술
제조업(의료, 정밀, 광학기기 및 시계)
적용분야
출판, 영상, 방송통신 및 정보서비스업
적용분야
건강
적용분야
헬스케어
키워드
주관 부처 랭킹
전체

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  3. 3
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관리 기관 랭킹
전체

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  3. 3
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협력 기관 랭킹
전체

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* R&D 타임라인은 통합 과제 중 종료일 기준으로 최신 과제 일부만을 표시합니다.

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상태: D-???
국가과학기술: 프로 플랜 필요
6T기술:프로 플랜 필요
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주관
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프로 플랜 필요
공동
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프로 플랜 필요
위탁
???억원

총 4개
2026-07-01∙공개
2025-12-01∙공개
2025-07-04∙공개
2025-07-03∙공개

총 1개
IoT 구강 스캐너의 제품 로고

IoT 구강 스캐너

IoT 기술을 접목한 구강 스캐너 개발 및 제작

사물인터넷/센서
기술
바이오/의료 치과
분야
오프라인
O2O
제조/공급
사업 형태
하드웨어
하드웨어
개발중

총 30개
연구개발업
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국민연금(2026-10-23 갱신)
총 인원
4명
최근 1년간 입사자
0명
최근 1년간 퇴사자
1명

* 과거 회사명부터 지금 회사명까지의 인원 변동을 확인할 수 있습니다.

* 본점, 지점의 고용 데이터를 합산하여 산출한 결과입니다.

총 2명
등기부등본(2025-10-11 갱신)
사내이사취임
임원최초 등기최근 등기전체 등기 소속
잠금 처리된 인물 사진
한국∙만 ??세
사내이사
2025-08-11
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요기핀
사내이사

총 1명
임직원직위상태주요 이력
정영호의 인물 사진
정영호
한국∙남성
사내이사
경영
재직 중
대표
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요기핀
사내이사

12개사
회사제품/서비스기술분야투자 유치
현재
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요기핀
한국∙중소기업
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IoT 구강 스캐너

IoT 기술을 접목한 구강 스캐너 개발 및 제작

사물인터넷/센서
바이오/의료
치과
알 수 없음
알 수 없음
72%
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스마투스코리아
한국∙스타트업
스마투스의 로고
스마투스

가정용 구강진단 장비

사물인터넷/센서
바이오/의료
치과
Pre-A
9000만원
67%
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아크리얼
한국∙스타트업
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아크스캔

3D 구강 데이터 획득용 구강 스캐너

제조
바이오/의료
치과
Pre-A
141억원
66%
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이노쓰리디
한국∙중소기업
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덴스플로 스캐너

3D 렌더링 엔진 기반 구강 스캐너

제조
바이오/의료
치과
알 수 없음
알 수 없음
65%
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엠디스테이지
한국∙중소기업
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브럭스노어

생체신호 기반 하악 위치 조절 수면무호흡 구강장치

제조
바이오/의료
치과
Seed
알 수 없음
65%
큐라움의 기업 로고
큐라움
한국∙스타트업
클리움 클리너의 로고
클리움 클리너

틀니와 투명 교정기, 마우스피스 등 구강 내 장치 전용 스마트 세척기

제조
바이오/의료
치과
Series C
341억원
63%
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디오에프
한국∙중소기업
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디지털 덴탈 장비

구강스캐너, 치과용 밀링머신, 밀링 툴·블록 등 디지털 치과 장비

제조
바이오/의료
치과
Series A
200억 410만원
구분요기핀스마투스코리아아크리얼이노쓰리디
제품/서비스
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    IoT 구강 스캐너
    IoT 기술을 접목한 구강 스캐너 개발 및 제작
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    스마투스
    가정용 구강진단 장비
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    아크스캔
    3D 구강 데이터 획득용 구강 스캐너
  • 아크그리드의 제품 로고
    아크그리드
    클라우드 기반 치과 디지털 플랫폼
  • 덴스플로 스캐너의 제품 로고
    덴스플로 스캐너
    3D 렌더링 엔진 기반 구강 스캐너
국적한국한국한국한국
분류중소기업스타트업스타트업중소기업
본사 소재지한국 > 대전광역시한국 > 서울특별시한국 > 서울특별시한국 > 서울특별시
분야
바이오/의료 1
바이오/의료 1
바이오/의료 2
바이오/의료 1
기술
사물인터넷/센서 1
사물인터넷/센서 1
제조 1클라우드 1
제조 1
업력5.5년7.9년5.6년5.7년
매출
임직원수
4명2026년 9월
6명2026년 9월
14명2026년 9월
15명2026년 9월
누적 투자 유치액알 수 없음알 수 없음
최근 투자 라운드해당 없음Pre-APre-A해당 없음
최근 투자 유치일해당 없음해당 없음
FI 투자자
(누적 집행금액순)
해당 없음
3개사
6개사
해당 없음
SI 투자자
(누적 집행금액순)
해당 없음해당 없음해당 없음해당 없음
해외 투자자
(누적 집행금액순)
해당 없음해당 없음해당 없음해당 없음

총 6개
한국원자력연구원, 반영구 탈취·항균 기술로 연구소기업 '지아이' 설립... - 뉴스 썸네일 이미지
이코노뉴스
한국원자력연구원, 반영구 탈취·항균 기술로 연구소기업 '지아이' 설립...

원자력연은 지난 2006년 국내 제1호 연구소기업 콜마비앤에이치㈜를 시작으로 서울프로폴리스, 요기핀, 바이오메이신, 해븐코리아, 더센텍 등 모두 12개의 연구소기업을 갖게 됐다. 이번 기술은 악취 제거 기능이 있는...


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서울프로폴리스
원자력연 연구소기업 설립...방사선 기술로 탈취 소재 개발 - 뉴스 썸네일 이미지
노컷뉴스
원자력연 연구소기업 설립...방사선 기술로 탈취 소재 개발

한편, 연구원은 지난 2006년 국내 제1호 연구소기업 콜마비앤에이치㈜를 시작으로 ㈜서울프로폴리스, ㈜요기핀, ㈜바이오메이신, ㈜해븐코리아, ㈜더센텍 등의 연구소기업을 잇달아 출범시켰다. ※CBS노컷뉴스는...


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방사선 기술로 탈취·항균 소재 개발...원자력연 연구소기업 설립 - 뉴스 썸네일 이미지
연합뉴스
방사선 기술로 탈취·항균 소재 개발...원자력연 연구소기업 설립

원자력연구원은 2006년 국내 제1호 연구소기업 콜마비앤에이치를 시작으로 서울프로폴리스, 요기핀, 바이오메이신, 해븐코리아, 더센텍 등의 연구소기업을 잇달아 출범시켰다. 주한규 원장은 "지아이는 방사선...


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원자력硏, '수소연료전지 분리판' 연구소기업 '더센텍' 출범 - 뉴스 썸네일 이미지
철강금속신문
원자력硏, '수소연료전지 분리판' 연구소기업 '더센텍' 출범

(사진=원자력연구원) 연구원은 지난 2006년 국내 제1호 연구소기업 콜마비앤에이치를 시작으로 서울프로폴리스, 라비, 인스젠, 요기핀, 바이오메이신 등의 연구소기업을 잇달아 출범시킨 바 있다. 대덕특구에 위치한...


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'수소차' 핵심부품 가격 뚝...원자력硏, 3D 프린팅 원천기술 상용화 - 뉴스 썸네일 이미지
헤럴드경제
'수소차' 핵심부품 가격 뚝...원자력硏, 3D 프린팅 원천기술 상용화

주한규(오른쪽) 한국원자력연구원장과 김경호 더센텍 대표이사가 연구소기업 설립 인증서를 들고 기념촬영을 하고 있다.[한국원자력연구원 제공] 특히 분리판 표면의 '유로(燃料) 통로'까지 정밀하게 제작할 수 있다....


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8월 도룡벤처포럼, 22일 대전팁스타운 개최...'바이오 플랫폼' 주제 - 뉴스 썸네일 이미지
브릿지경제
8월 도룡벤처포럼, 22일 대전팁스타운 개최...'바이오 플랫폼' 주제

박지환 대표(JNP글로벌)의 '스타트업 지원 현황 및 향후 방향' 소개에 이어 '전파 응용기술기반 보안 침해 탐지 솔루션 (노승욱 대표, 케이앤어스)', '구강카메라를 활용한 구강검진 클라우드 서비스(정영호...


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