| 연도 | 자산 | 부채 | 자본 | 매출 | 영업이익 | 당기순이익 |
|---|---|---|---|---|---|---|
2023년 12월/개별 |

언더밀리
기업 개요
홈페이지 주식회사 언더밀리(Undermilli)는 2023년 8월에 설립된 한국계∙중소기업으로, 현재 비상장 기업입니다.
바이오/의료∙의료관광 분야의 말로하가 주요 제품/서비스입니다.
가장 최근에는 2023년 9월에 Seed 투자를 유치했습니다.
2024년 초저지연통신, 음성통신, 사물인터넷 관련 국가 R&D를 수행했습니다.
본사는 한국∙강원특별자치도∙춘천시에 위치해있습니다. 현재 대표자는 이호종입니다.
2026년 8월 기준 임직원 수는 3명입니다.
유사 기업은 트립닥터∙유노고∙에이블테라퓨틱스∙하이메디 등이 있습니다.
제품/서비스
총 1개최근 뉴스
- ·기타퀄컴, 산업 AI 엑스포서 로봇 기술 선봬... 韓 스타트업 지원 확대

- ·기타의사 출신이 만든 실시간 음성 AI... 의료 현장 언어장벽 허문다 [강원대...

- ·기타'퀄컴 AI 이노베이터 프로그램 2026 – APAC' 참여기업 발표...韓 스타트...

- ·기타퀄컴, 아태 지역 QAIPI 2026 선정 스타트업 발표...한국 5곳

두 원이 겹쳐진 영역을 반복해서 누르면 가려진 원이 선택됩니다.

자본금 증자 연혁을 확인하고
다운로드 해보세요
자본금 증자 연혁
| 일자 | 증자 후 자본금(누적 주식 발행량) | 주식 종류 | 주식별 누적 발행량 |
|---|---|---|---|
| 2025-03-07 | |||
| 2023-08-04 |
* 해당 정보는 기업이 발행한 자본금(증자) 관련 정보를 모두 포함하지 않을 수 있으며, 일부 내용은 부정확할 수 있습니다. 최종 확인은 등기부등본 원본을 참고하시기 바랍니다.
재무제표
| 계정 과목 | 202312월 · 개별 | 전기 대비 증감 (2023) | 추세 |
|---|---|---|---|
유동자산 | 프로 플랜 필요 | - | 프로 플랜 필요 |
비유동자산 | 프로 플랜 필요 | - | 프로 플랜 필요 |
자산총계 | 프로 플랜 필요 | - | 프로 플랜 필요 |
유동부채 | 프로 플랜 필요 | - | 프로 플랜 필요 |
비유동부채 | 프로 플랜 필요 | - | 프로 플랜 필요 |
부채총계 | 프로 플랜 필요 | - | 프로 플랜 필요 |
자본금 | 프로 플랜 필요 | - | 프로 플랜 필요 |
당기순손익 | 프로 플랜 필요 | - | 프로 플랜 필요 |
자본총계 | 프로 플랜 필요 | - | 프로 플랜 필요 |
부채및자본총계 | 프로 플랜 필요 | - | 프로 플랜 필요 |
2023년 재무제표를 확인하세요
재무제표 원본을 편하게 확인하고
복사하거나 다운로드해 실무에 활용하세요.
- 상세 재무 데이터는 원본 자료를 기반으로 최대한 충실히 반영하였으나, 정확성·완전성·최신성 및 적시성을 보장하지 않으며, 이에 따른 오류·누락·지연 또는 해석상의 차이로 발생하는 손해에 대해 당사는 법적 책임을 지지 않습니다.
- 재무 데이터 출처: 금융감독원, 중소벤처기업부.
- 1

- 2

- 3

- 1

- 2

- 3

- 1

- 2

- 3

최근 10년간의 R&D 데이터를 확인해 보세요
* R&D 타임라인은 통합 과제 중 종료일 기준으로 최신 과제 일부만을 표시합니다.






* 과거 회사명부터 지금 회사명까지의 인원 변동을 확인할 수 있습니다.
* 본점, 지점의 고용 데이터를 합산하여 산출한 결과입니다.
- 등기 임원중임
- 등기 임원임기만료
- 등기 임원주소변경
- 등기 임원주소변경
- 등기 임원취임
| 임원 | 최초 등기 | 최근 등기 | 전체 등기 소속 |
|---|---|---|---|
![]() 한국∙만 ??세 | 사내이사 2026-08-04 |
| 회사 | 제품/서비스 | 기술 | 분야 | 투자 유치 | |
|---|---|---|---|---|---|
현재 ![]() 언더밀리 한국∙중소기업 | ![]() 말로하 병원·대학용 실시간 음성 통역 AI | 인공지능 | 바이오/의료 의료관광 | Seed 알 수 없음 | |
![]() 트립닥터 외국인 의료·관광 통합 스케줄링 플랫폼 | 인공지능 | 바이오/의료 의료관광 | Seed 알 수 없음 | ||
![]() 유노고 의료 환자 브로커리지 웹서비스 | 전자상거래 | 바이오/의료 의료관광 | Seed 알 수 없음 | ||
![]() 스픽 음성데이터 AI 분석 기반 치매 진단 서비스 | 인공지능 | 바이오/의료 진료 | Seed 알 수 없음 | ||
![]() 의료 컨시어지 서비스 외국인 대상 의료 컨시어지 서비스 | N/A | 바이오/의료 의료관광 | Series B 110억원 | ||
56% ![]() 에이씨이엠에이코리아 한국∙중소기업 | ![]() 어시스트카드 해외 여행자보험 및 의료 컨시어지 서비스 | N/A | 바이오/의료 의료관광 | 알 수 없음 알 수 없음 | |
![]() 오리누닷에이아이 문서 점자·대체텍스트·음성·촉각그래픽 변환 서비스 | 인공지능 | 바이오/의료 안과 | Seed 알 수 없음 |
| 구분 | 언더밀리 | 트립닥터 | 유노고 | 에이블테라퓨틱스 |
|---|---|---|---|---|
| 제품/서비스 |
|
|
|
|
| 국적 | 한국 | 한국 | 한국 | 한국 |
| 분류 | 중소기업 | 중소기업 | 스타트업 | 중소기업 |
| 본사 소재지 | 한국 > 강원특별자치도 > 춘천시 | 한국 > 대구광역시 | 싱가포르 | 한국 > 서울특별시 |
| 분야 | 바이오/의료 1 | 바이오/의료 1 | 바이오/의료 1 | 바이오/의료 1 |
| 기술 | 인공지능 1 | 인공지능 1 | 전자상거래 1 | 인공지능 1 |
| 업력 | 3.3년 | 1.2년 | 11.4년 | 5.8년 |
| 매출 | 알 수 없음 | |||
| 임직원수 | 3명2026년 8월 | 6명2026년 8월 | 4명2020년 8월 | 12명2026년 8월 |
| 누적 투자 유치액 | 알 수 없음 | 알 수 없음 | 알 수 없음 | 알 수 없음 |
| 최근 투자 라운드 | Seed | Seed | Seed | Seed |
| 최근 투자 유치일 | ||||
FI 투자자 (누적 집행금액순) | 1개사 | 1개사 | 1개사 | 2개사 |
SI 투자자 (누적 집행금액순) | 해당 없음 | 해당 없음 | 해당 없음 | 해당 없음 |
해외 투자자 (누적 집행금액순) | 1개사 | 해당 없음 | 1개사 | 1개사 |

이번 전시에는 올해 QAIPI에 선발된 에너자이·위드로봇·언더밀리·클리카·플래드랩스와 지난해 선발된 사각 등 국내 스타트업 6곳이 참가했다. 산업·임베디드 사물인터넷(IoT) 분야 협력사인 아이씨뱅큐, 사파이어...



이는 언더밀리의 출발점과도 맞닿아 있다. 이호종 대표는 서울과학고와 서울대를 거쳐 강원대 의학전문대학원을 졸업한 의사 출신이다. 대학병원에서 근무하며 반복적으로 느꼈던 의료 현장의 한계가 결국 창업으로...


한국에서는 에너자이, 위드로봇, 언더밀리, 클리카, 플래드랩스 등 5개 스타트업이 이름을 올렸다. 퀄컴이 실시하는 '퀄컴 AI 이노베이터 프로그램 2026 – APAC'는 산업 현장에서 활용 가능한 차세대 AI 솔루션을...



열악한 산업 환경에 특화한 자동화 멀티모달 모니터링 솔루션도 제공한다. 언더밀리는 의료용 실시간 음성 대 음성(V2V) 통역 AI '말로하'를 개발하고 있다. 현재 여러 산업 분야로 서비스를 확장해 23개 언어를...

이번 협약을 체결한 언더밀리는 실시간 음성 통역 AI '말로하(Maloha)'와 AI 개발 스튜디오 '밀리스튜디오(MilliStudio)'를 운영하는 AI 스타트업이다. 언더밀리의 핵심 서비스인 '말로하'는 외국인 환자와 의료진이 각자의...

언더밀리는 화상회의 플랫폼과 연동되는 실시간 AI 통역 서비스 '말로하(Maloha)'를 소개했다. 줌(Zoom)이나 팀즈(Teams), 구글 미트(Google Meet) 등 어떤 플랫폼에서도 실시간 번역이 가능하며 회의를 개설한 사람만...



5월 16일(토) 디캠프 선릉에서 진행된 이번 해커톤 행사는 코워크위더스가 주최하고, 바이브코딩 외주 개발 브랜드 빌더스게이트와 실시간 음성 통역 AI Maloha를 운영하는 언더밀리가 협력사로 참여했다. 행사 공간은...


2023년 설립된 언더밀리는 자동통역 서비스의 지연시간을 최대한 줄이며 병원·대학 등에 솔루션을... 10주간 스타트업 발굴 및 기업가치 평가 등 엔젤투자에 필요한 방법과 제도를 배운다. 서울 강남구 팁스타운에서...


빌더스게이트는 주식회사 블루필(대표 박광호)과 주식회사 언더밀리(대표 이호종)가 공동 설립한 바이브코딩 전문 스타트업으로, '문제를 느낀 사람이 직접 문제를 해결할 수 있게 돕는다'는 미션 하에 운영되고 있다....


주식회사 블루필(대표 박광호)은 주식회사 언더밀리(대표 이호종)와 국내 최초로 바이브코딩 기술을 활용한 외주 개발 브랜드 '빌더스게이트'(Builder's Gate)를 정식 출범했다고 15일 밝혔다. 빌더스게이트는 최신 AI 기술을...


참여한 스타트업(△(주)왓섭 △호라이존테크놀로지(주) △(주)프렌들리에이아이 △(주)인피닉 △(주)에임스 △(주)언더밀리 △오픈플랜(주) △(주)체리 △Kekkai △Personetics △SMEs Pack △Aqwire △Weights&Biases...


춘천 소재 유망 창업·벤처기업 16개 사인 ▲(주)엔바이오스 ▲(주)케이메디켐 ▲(주)지오디아 ▲앱틀라스 ▲(주)리포바이오메드 ▲주식회사 레메디 ▲(주)이노제닉스 ▲(주)에코비즈넷 ▲(주)스몰머신즈 ▲(주)언더밀리...


- 1
앤마들린글로브 - 2
트레이스위브AI 최적화 솔루션 - 3
에이투오엔터테인먼트연예매니지먼트 - 4
드림랩스드림-1 - 5
마크비전마크AI - 6
와그와그 - 7
엘리스그룹엘리스LXP - 8
이노하스대체육 - 9
에임즈미디어AI 광고 영상 제작 - 10
더휴식모텔 개발 - 11
바이오오케스트라알츠하이머 치료제 - 12
루센트블록소유 - 13
문리버아이템스카우트 - 14
아크로멧마그네틱 인덕터 코어 - 15
뤼튼테크놀로지스뤼튼 - 16
로보스도축장 자동화 로봇 솔루션 - 17
디든로보틱스디든스파이더 - 18
에이치디정션트루닥 - 19
와이텐플러스산지톡 - 20
파일러에이드 - 21
데브디집업 - 22
업스테이지솔라 - 23
더뮤즈엔터테인먼트연예매니지먼트 - 24
휴로틱스맞춤형 로봇슈트 - 25
딥엑스AI 반도체 - 26
퓨리오사에이아이AI 반도체 - 27
브이원씨클로브AI - 28
스틸아토스틸아토 - 29
서버키트BeSir - 30
쿠키플레이스크레페 - 31
이브로드캐스팅삼프로TV - 32
뮤렉스파트너스투자조합 - 33
모빌린트AI 반도체 - 34
킴테크닉스디스플레이 광학소재 - 35
리벨리온AI 반도체 - 36
트릴리온랩스트릴리언 - 37
오후두시랩그린플로 - 38
인핸스커머스 OS - 39
가제트코리아유심사 - 40
오디너리라라스윗 - 41
마이베네핏버추얼메이트 - 42
하이퍼엑셀AI 반도체 - 43
피클피클 - 44
스킨그랩피니프 - 45
플로트바이오BLOOM - 46
딥다이브베리시 - 47
제네시스프라이빗에쿼티사모투자조합 - 48
콘텐츠웨이브웨이브 - 49
바이탈로보틱스AI 수술 로봇 - 50
힐링페이퍼강남언니 - 51
창원산업진흥원창원산업진흥원 - 52
샌디플로어그레이트 토이 쇼다운 - 53
미소미소 - 54
히츠히츠 - 55
알엑스재료물성 현장분석 솔루션 - 56
에이펙스자산운용자산운용 - 57
팀플러스티켓베이 - 58
홀리데이로보틱스휴머노이드 로봇 - 59
스위치원스위치원 - 60
블래스트버튜버 매니지먼트 - 61
마이크로인피니티MEMS센서 - 62
서린컴퍼니라운드랩 - 63
필로소피아벤처스투자조합 - 64
컨피그인텔리전스피지컬 AI 모델 - 65
릴리스에이아이릴리스AI - 66
트릿지트릿지 - 67
세븐픽쳐스넷플연가 - 68
퀀텀에어로AI 드론 관제 시스템 - 69
그린하버사모투자조합 - 70
라이온로보틱스라이보 - 71
레브잇올웨이즈 - 72
크로스허브크로스허브 - 73
푸드테크배달 POS - 74
스페이스와이디오 - 75
마스오토자율주행 트럭용 소프트웨어 - 76
글로우업리즈글로우업리즈 - 77
디노티시아씨홀스 - 78
타스글로벌수중 로봇 선박 청소 시스템 - 79
한국거래소KIND - 80
제이엔피글로벌액셀러레이팅 - 81
구다이글로벌조선미녀 - 82
믹스룸믹스룸 - 83
노보섹인베스트먼트투자조합 - 84
이그니스랩노쉬 - 85
라이드플럭스자율주행차 소프트웨어 - 86
리얼월드피지컬 AI 모델 - 87
버킷플레이스오늘의집 - 88
디자인앤프랙티스차즘 - 89
카본식스피지컬 AI 모델 - 90
이니어스프라이빗에쿼티사모투자조합 - 91
와드캐치테이블 - 92
일리미스테라퓨틱스알츠하이머 치료제 - 93
아이에이치더블유AI 반도체 - 94
피알앤디컴퍼니헤이딜러 - 95
셀론포글 플레이 - 96
아토머스마인드카페 - 97
앤로보틱스 - 98
제이드래곤게임즈프로젝트 D - 99
제논GenOS











