3D 입체소나를 이용한 수난 구조탐색시스템 개발

수중상황을 신속하고 정확하게 파악하여 소방대원의 안전을 보장하면서 정밀하게 수중을 탐색할 수 있는 3차원 입체소나를 이용한 경량 영상탐색시스템 개발