VLA 모델 학습·검증용 데이터셋 구축 및 가상 시뮬레이션 기반 검증 기술 개발

Development of a VLA Training and Validation Dataset and Virtual Simulation-based Verification Technology

본 과제는 VLA(Vision-Language-Action) 자율주행 시스템의 학습, 검증, 진화의 전주기를 지원하는 기반 환경을 구축하는 것을 목표로 한다. 전체 목표는 다음의 세 가지 축으로 구성된다.첫째, VLA 모델의 효율적인 학습을 위한 멀티모달 데이터 가공 및 처리 기술을 개발한다. 이를 위해 시각(Vision)·언어(Language)·행동(Ac...