협소 지역 탐색을 위한 초소형 로봇 개발

Development of Micro Autonomous Robots for Confined-Space Reconnaissance

협소·위험공간(건물 내부·지하·차량 하부·환기구 등)의 선행정찰 및 초동대응 지원을 위한 초소형 자율로봇의 핵심기술 확보 방안과 후속 대규모 R&D 로드맵을 도출한다. 본 과제는 6개월 단년 탐색·기획연구로서 완제품 개발이 아니라, 5cm·20g급 초소형 플랫폼, 복합 거동 이동, TinyML 기반 자율탐색, 다개체 군집운용 등 요소기술의 정의·우선순위·성...