비가시 환경 현장정보 획득 및 상황인지 기술 확보 방안 연구

Research on Securing Scene Information Acquisition and Situational Awareness Technologies in Non-line-of-sight Environments

벽체·출입문·연기·암흑·적치물 등으로 내부 상황을 직접 확인하기 어려운 치안현장의 비가시 정보공백을 해소하기 위해, UWB, WiFi-CSI, 밀리미터파, 문틈 카메라, 음향·열감지 등 다양한 센서를 현장조건과 필요정보에 따라 선택·조합하고 휴대형·거치형·로봇탑재형으로 전개할 수 있는 상황적응형 비가시 현장 통합 탐지·상황인지 기술의 후속 연구개발 기반을 ...