유연소재 제조 범용 자동화를 위한 소프트 그리퍼 로봇 기술 및 숙련 작업 학습 데이터 구축

Development of Soft Gripper-Based Robotic Automation Technology and Skilled Task Learning Data Infrastructure for Flexible Material Manufacturing

본 과제는 유연체(soft material) 보조 공정 자동화를 위한 비전 기반 AI-로봇 통합 시스템을 3개년에 걸쳐 개발·실증·사업화하는 것을 최종 목표로 한다. 유연체란 원단·식품·파우치 등 잡는 위치에 따라 형태가 변형되고, 이동 중 흘러내리며, 온도·습도에 따라 물성이 변동하는 소재를 통칭하며, 기존 로봇 제어 기법으로는 원천적으로 대응이 불가한 ...