제조 현장 비전문 작업자의 로봇 교시 데이터 품질 향상을 위한 햅틱-어시스트 텔레오퍼레이션 시스템 개발

Haptic-Assisted Teleoperation System to Enhance Robot Teaching Data Quality for Non-Expert Workers in Manufacturing Sites

본 과제의 핵심 목표는 비전문가도 전문가 수준의 고품질 휴머노이드 학습 데이터를 수집할 수 있도록 돕는 'TAS(원격조작 어시스트 시스템)'와 'BELLO 양팔 제조 로봇' 통합 솔루션을 개발하는 것이다. 기술적으로는 비전문가의 궤적 편차를 40% 이상 개선하고, 햅틱 가이드 반응 지연을 10ms 이하로 구현하며, 수집된 데이터를 통해 VLA 모델의 자율 ...