2026중소벤처기업부
프레스 공정용 휴머노이드 텔레오퍼레이션·디지털 트윈·에이전트 AI 연속학습 통합 시스템 개발
Development of an Integrated System for Humanoid Teleoperation, Digital Twin, and Agent AI Continual Learning for Press Processes
- 프레스 현장 고위험 작업을 원격 조작부터 완전 자율화까지 수렴시키는 통합 시스템 개발 - ETRI의 에이전트 AI 기반 연속 로봇 작업 학습 기술과 모토마인드 TAS*, 디지털 트윈을 결합한 자율화 선순환 구조 구현 - 1단계 TRL 6, 최종 TRL 8 달성*TAS: Teleoperation Assist System, 모토마인드 자체 개발 텔레오퍼레이션 ...
- 총 연구비
- 1.2억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 9개월수행 중 (D-159)2026-06-01 – 2027-02-28
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
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