2024중소벤처기업부
농업용 트랙터의 농경지 자율 주행을 위한 카메라 기반의 정밀 지도 작성과 위치 추정(vSLAM) 및 이동(작업) 영역 판별 기술 및 트랙터용 상용화 플랫폼 개발
Development of a camera-based precise mapping and localization (vSLAM) technology for autonomous driving in farmlands, as well as navigable (operational) area detection technology and a commercializat...
최종 목표 : vSLAM 및 이미지 분석을 통한 트랙터 자율주행 레벨4 솔루션 개발 및 상용화 최종개발내용 1. 농작지 자율 주행을 위한 vSLAM 기반의 정밀 지도 작성 및 위치추정 기술개발 2. 자동 농작지 vSLAM을 위한 고화질 이미지 기반의 농작지 분류 기술개발 3. 농작지 분석을 통한 효율적인 자율 작업을 위한 경로 생성 기술개발 4. vSLAM 실차 적용을 위한 다중센서…
- 총 연구비
- 4억원 과제 2건 (수행기관 3곳)
- 연구 기간
- 3년 9개월수행 중 (D-618)2024-10-01 – 2028-06-30
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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