2023과학기술정보통신부
스마트팜 농작업 자동화 로봇을 위한 인공지능 기반 정밀 지도 작성 및 농작물 이미지 분석 기술 개발
Development of AI-based HD map building and crop image analysis for smart farm agricultural automation robots
1. 스마트팜 작물 관리를 위한 시각 지능 기반의 작물 인식 및 피노믹스 정보 수집, 분석 알고리즘 개발 2. 스마트팜 자율주행 및 환경정보 수집을 위한 LiDAR-Camera 기반의 3차원 고정밀 지도 작성 및 위치 추정 알고리즘 개발 3. 자율주행, 작물분석 기반의 스마트팜 자동화 서비스 개발 4. 스마트팜 자동화 로봇의 원격 관리 및 작물 및 농장 환경 데이터 관리를 위한 웹기반의 통합…
- 총 연구비
- 5.1억원 과제 1건 (수행기관 4곳)
- 연구 기간
- 1년수행완료2023-06-01 – 2024-05-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
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