2024산업통상자원부
안전하고 신뢰받을 수 있는 XAI 기반의 로봇 워크셀 안전 센서 및 제어모듈 개발
Development of safe and reliable XAI-based robotic workcell safety sensors and control modules
[최종목표] ㅇ 설명 가능한 안전지능(XAI) 기반 로봇 워크셀 안전 센서 및 제어 모듈 개발 [1차년도 목표] ㅇ 로봇워크셀 안전인식을 위한 공간 DX 및 XAI 기반기술 개발 ㅇ 시스템 위험도 분석 및 로봇 협업용 XAI 기초기술 개발 ㅇ 로봇 제어를 위한 공정분석 및 로봇연동 기반기술 개발 ㅇ 로봇워크셀 공정의 사고사례 분석을 통한 위험성 식별 결과 도출 [2차년도 목표] …
- 총 연구비
- 44.8억원 과제 3건 (수행기관 4곳)
- 연구 기간
- 3년 9개월수행 중 (D-434)2024-04-01 – 2027-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
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