2024산업통상자원부
지능형 안전 로봇 워크셀 핵심 부품 기술 개발
Development of component technology for intelligent safety robot workcells
[1차년도 목표] ㅇ 1세부 - QVGA급 3D LiDAR 및 RGB 카메라 융합 시스템 설계 및 개발(Type A) - RGB+LiDAR 시스템 개발을 위한 데이터 분석 및 AI 핵심기술개발 - RGB+LiDAR 좌표 정합을 위한 기반기술 개발 - 제조공정 위험성 평가를 통한 작업현장 위험요소 조사/식별 결과 도출 ㅇ 2세부 - 로봇워크셀 안전인식을 위한 공간 DX 및 XAI …
- 총 연구비
- 4.4억원 과제 3건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 3년 9개월수행 중 (D-434)2024-04-01 – 2027-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
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