휴머노이드 로봇의 암묵지 학습을 통한 다크팩토리 구현기술 개발

Development of Dark Factory Implementation Technology through Tacit Knowledge Learning in Humanoid Robots

[최종목표] ㅇ 휴머노이드 로봇의 암묵지 학습을 통한 24시간 자율 운영 가능한 무인 다크팩토리 구현 기술 개발[1차년도 목표] ㅇ 수요기업 제조공정 분석을 기반으로 휴머노이드 적용 대상 작업, 암묵지 요소, 학습 데이터 항목 등 정의 ㅇ RFM/VLA 기반 행동생성, VLM 기반 작업계획, 디지털 팩토리 및 데이터 통합관리 시스템의 기초 구조 설계 ㅇ 휴머노이드...