2025산업통상자원부
AI기반 유연생산용 다목적 양팔협동로봇 시스템 개발
Development of a multi-purposes Collaborative Dual Manipulator System for AI-based Flexible manufacturing
ㅇ AI기반 유연생산용 다목적 양팔협동로봇 시스템 개발 [1차년도 목표] ㅇ 다목적 양팔 협동로봇 시스템 기술개발 및 성능검증 - AI응용기술이 탑재된 양팔 협동로봇 시스템 개발 - 다기능 End Tool 및 툴체인지 스테이지 개발 - 양팔협동로봇 부품의 시험평가 - 수요공정 실증을 위한 양팔협동로봇 테스트 베드 모델 개발 - 수요기업 공정 및 대상 부품 맞춤형 그리퍼 설계 최적화…
- 총 연구비
- 31.7억원 과제 2건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 2년수행 중 (D-146)2025-04-01 – 2027-03-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
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