2024다부처
고난도 선박 곡블록 생산공정의 AI 자율제조 시스템 개발
Development of AI Autonomous Manufacturing System for High-Level Ship Curve Block Production Process
[최종목표] ㅇ 선박 대조립 곡블록 공정의 고정밀 경량 협동로봇 기반 AI 자율제조 시스템 개발 [1차년도 목표] ㅇ 가반하중 3kg급 경량 협동로봇 및 S/W설계 ㅇ 협동로봇/이동로봇, 통합제어 기술 알고리즘 개발 및 안드로이드 기반 원격 통합관리 프로그램, 팬던트 기초 개발 ㅇ 심층 신경망 기반 모델 사양 선정 및 데이터셋 구성 ㅇ 선박조립 용접 품질 예측 및 공정 최적화를 위…
- 총 연구비
- 42.2억원 과제 3건 (수행기관 7곳)
- 연구 기간
- 3년 3개월수행 중 (D-421)2024-10-01 – 2027-12-31
- 적용분야
- 주관기관
에이치디현대삼호
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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