다중 생체신호계측 및 대면 진료 수준 실감 상호작용 신체 검진 가능한 로봇 원격진료실 개발

Development of a Telemedicine Booth Capable of Multi-Biometric Signal Measurement and Realistic Interaction Physical Examinations at the Level of In-Person Consultations

환자의 생체신호를 측정하고 시진, 청진, 촉진, 초음파 사용이 가능한 로봇암을 이용하여 급성 질환의 일반검진을 포함하여 만성질환자의 재진, 신경과, 재활의학과적 검진에 적용 가능한 디지털 의료기기 호환 엔드이펙터, 매니퓰레이터 원격제어, 영상기반 상호작용 가이던스, 생체신호 수집 모듈, 햅틱 인터페이스 등의 요소기술을 개발하고 통합 플랫폼을 구축하여 일차진료를 대체할 원격진료 로봇 부스 시제…