2024산업통상자원부
시술도구 자율 제어와 동적 3차원 혈관 구조 가시화 기반의 정밀 혈관 중재시술 로봇 개발
Development of a Precision Vascular Intervention Robot with Autonomous Instrument Navigation and Dynamic 3D Vascular Roadmap
동적 3D 혈관 로드맵과 실시간 자율 시술 도구 내비게이션을 위한 고급 AI 기반 기술을 통합하여 뇌혈관 중재시술에 도움을 주는 고정밀 로봇 시스템 개발
- 총 연구비
- 31.8억원 과제 3건 (수행기관 5곳)
- 연구 기간
- 3년수행 중 (D-268)2024-08-01 – 2027-07-31
- 적용분야
- 주관기관
01
연구 내용
02
기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
04