2025과학기술정보통신부
로봇 자율주행을 위한 장애물 및 클리프 감지 레이더 개발
[최종목표] ㅇ 장애물 및 클리프 감지 레이더 시스템 요구사항 분석 및 사양 설정 - 선행 센서 부품 社 벤치마킹 - 선행개발 3D 레이더 개선점 발굴 - 레이더 H/W 및 S/W 요구사항 분석 ㅇ 장애물 및 클리프 감지를 위한 신호처리 알고리즘 최적화 방안 수립 - 레이더 클리프 감지를 위한 Mapping 알고리즘 연구 - 레이더 4D 신호처리 알고리즘 연구 ㅇ 레이더 기구 개…
- 총 연구비
- 3000만원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 3개월수행완료2025-04-01 – 2025-06-30
- 적용분야
- 주관기관
01
연구 내용
02
기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
04